特斯拉 FSD 新测试版本曝光，该版本有何性能？

特斯拉CEO马斯克称正式推出FSD测试版10.69.2，有哪些亮点？

特斯拉的CEO在推出了fsd测试版之后，也获得了很多人的关注，特斯拉作为一辆纯电动车型在市场上的销量一直都是非常高的而测试版本的，车型支持全自动驾驶，也让很多人都感觉到非常的意外，因为这个功能的安全性并不是特别的高，所以很多人也都是比较害怕的，而这次测试版的亮点也打消了消费者们的意见。在自动驾驶的过程中特斯拉会检测周围的环境，如果有行人或者是障碍物的话，也会选择停车或者是绕行。辅助驾驶能够提升驾驶的安全性，在这个行业当中，发展速度也一直都是比较快的。

马斯克推出来的全自动驾驶对于人们的体验有着很大的影响，而这个软件软件测试的时间也已经长达两年，特斯拉也希望测试版本的软件能够更加完善，这样才可以达到5级自动驾驶。在推出测试版本的时候，特斯拉CEO也发布了三条信息，可以看得出来马斯克也是非常兴奋的。

FSD10.69.2版本推出之后，也会以安全为主，在测试的过程中，也会小心谨慎，如果在真实世界的测试达到了理想效果，FSD也将会成为Superman，这个测试版的fsd，整体看起来还是比较不错的，有10万辆车子已经运用到了10.12版本。除了马斯特非常兴奋以外，这10万个测试的车主也是很兴奋的。

再把信息发布了出来之后，媒体对于这个测试版的关注度也非常高，特斯拉在生产汽车的过程中也有产能计划在2023年的时候第1季度，每周的数量大概会在5000辆左右。在电动车行业当中，特斯拉的地位也是不可撼动的。

自动驾驶新进展：马斯克亲自测试FSD Beta 10.5

易车讯 日前，特斯拉CEO马斯克通过社交平台发布消息称，自己亲自在德州奥斯丁附近驾驶特斯拉，使用FSD Beta 10.5完全自动驾驶功能。在FSD功能的操作下，车辆行驶稳定，全程无需人工接管。其还强调，行驶路线没有高精地图支持，所驾驶车辆是第一次行驶。

不久前，马斯克表示最新版本的高级驾驶辅助系统——FSD Beta 10.5即将发布。目前，特斯拉已向员工内部推送了FSD Beta 10.5，暂未对用户发布更新。据悉，FSD Beta 10.5版本进行了11项优化：

1.改进了自动标记功能，弱势道路使用者（如行人、自行车、摩托车）的识别精确率提高了20%。

2.使用全新静态自动标记，添加16.5万个自动标记视频，将道路线、边缘线、车道连接线的标记准确率提升了13%。

3.通过增加1.5万个视频片段的学习，并调整采样，改进了锥形桶和交通标志的检测能力，提高了静态对象网络（精确度提升了4.5%，错误率降低了10.4%）。

4.对插队车辆的检测能力提升了5.5%，有利于减少意外减速。

5.影子模式下启用了“紧急避让车辆”模式。

6.在安全情况下变道以远离并线车辆。

7.在交叉口使用多模态物体预测，降低了并线车辆检测的错误率。

8.提高短时间内的减速阀值，改进了车道变换功能。

9.改进了缓慢行驶状态下的左右转向，使能见度更高。

10.改进了曲线建模功能，车辆通过弯道时灵活性更强。

11.改进了规划路线的逻辑，避免不必要的绕道或重新规划路线。

特斯拉辅助驾驶的野性消失了，解析史上最强FSD Beta

由于特斯拉的FSD还不能完全进入国内，导致了目前国内外的辅助驾驶相当于处于各自发展的过程，国内的厂商可以不用承受特斯拉的压迫感，慢慢地开通各种辅助驾驶功能。

而海外的特斯拉FSD Beta已经在北美普及了超过40万台车，特别是随着特斯拉最新的FSD Beta V11.3.2版本在上周末更新之后，海外的用户一致把这一版本称为目前最好用的一版，已经非常接近于完全自动驾驶，之前我们为大家解析过一些版本FSD的能力表现，每一次我们都还是可以挑出来一些硬上，那么这个V11.3.2版本又如何呢？这一版本有没有能力进入国内呢？

FSD Beta的能力上限已经快让我们看到了？

目前整体的FSD Beta V11.3的版本，相较之前的V10版本提升很大，特别是在这周末进化到了V11.3.2，从海外的一些用户实际体验来看，这一版本很有可能就是现在HW3.0硬件下FSD的最高水平了，同时我们也看到了使用HW4.0硬件的Model S车型，也支持了FSD Beta V11.3.2。

在这一版中，特斯拉能够完全实现在城市中点到点的自动辅助驾驶，车辆可以规划走一些小巷，目前我们看到很多辅助驾驶系统，基本上只会走大路、主路，如果主路发生了拥堵，车辆系统并不会让车辆走辅路，或者绕行一些小路，特斯拉在基础地图的加持下，可以分辨出在复杂路口下，到底应该走哪里。

之前，不管是哪一版的系统中，特斯拉在FSD开启后的左转右转过程中，存在着随时可能退出的情况，在如今的这一版中，左右转已经几乎不需要人为介入，而且连续性很强，特斯拉左右转的速度非常快，基本上都是带着速度转弯，出弯后立刻加速，这种比较激烈的风格确实也是特斯拉一以贯之的。而面对有行人通过或者有车辆干扰时，特斯拉会主动地停下，安静地在后面排队等候，可以说特斯拉变得文明了不少。

为什么说变文明了，因为在一些场景中，我们还能看到特斯拉FSD会主动超越排队车辆，到前方去加塞，就像人为驾驶一样，特斯拉能做出这类行为，可能并不是自己学习而来的，或许就是人工为它输入的程序。之前有不少人都说，如果到了全自动驾驶的时期，就没有车加塞了，路上会变得十分通畅，现在一看还真不见得，车辆也可能会自主学习去加塞。

特斯拉的V11版本是可以识别红绿灯的，想实现开通城市辅助驾驶，在不接入车路协同系统的前提下，必须依靠视觉去识别红绿灯的情况。特斯拉的视觉目前不但可以识别正前方的红绿灯，同时也可以识别侧向路口的红绿灯。

然而目前有一个比较有困难的情况，就是黄灯情况，最新一版的特别针对黄灯进行了优化。更新改进了在黄灯前通过路口或停车的决策逻辑，系统综合考虑了停车所需的减速时间、进入和穿过十字路口的时间，以及在红灯转换前穿过十字路口的距离，从而使得黄灯处理更加自然和人性化，如何避免红绿灯区域的潜在风险，这是城区辅助驾驶中的一个重难点，特别是在辅助驾驶的这个阶段，人要负全部责任。

FSD变得更文明，更守规矩了，可依然很“野”？

我们也会发现，有不少没有信号灯的路口，路口一般都会有STOP（停）的标志，之前的版本中，特斯拉会在识别到标志之后，进行急刹，这一版改进了在停车标志交叉口时的纵向减速控制机制，使变速过程感觉更直观、更自然。

由于不依靠高精地图，其实特斯拉对于路边的标志特别敏感，会特别遵守这些标志的规定，停车指示标志只是其中一部分，另一部分是限速指示标，特斯拉在匝道中会完全按照限速40来行驶，导致后方压车，新版系统中也进行了优化，不会在识别到限速后，迅速重刹减速。

现在可以对检测到的限速标志减速时的响应力度进行控制，这取决于当前速度及其与检测到的限速标志所示速度的差值。特斯拉会在用户界面上的限速图标后面增加一个视觉效果，当车辆设置的速度超过检测到的限速 50% 以上时，系统会自动发出提示，同时特斯拉还删除了 FSD Beta 中绝对速度限制偏移的选项，可以进行自行控制。

除此之外，之前大家还会看到了一些特斯拉压实线变道，或者在直行和左右转的车道内，违章行驶，V11版本最开始路试的时候，就有这样的问题。这一次特别针对这部分进行了优化，改进了某些情况下特斯拉可能会在转弯车道继续直行的行为。

总体来看，这一次更新后的特斯拉FSD Beta几乎已经表现得比较全面了，这一版本下它会变得很聪明，该守规矩就守规矩，也会根据实际道路环境，去自主决策一些轻微越界的驾驶行为，而且我们能够看到一些3D视角的辅助驾驶实景简化图，这正是在加入了占用网络技术之后，特斯拉的进步点。

我们目前国内的落地的城市辅助驾驶系统，很多还是比较保守，之前我们也为大家解析过，发现它们考虑最多的就是安全问题，所以就会去阉割一些更好体验性的功能，特斯拉的这套系统更贴近人为的一些习惯，当然不文明的驾驶行为还是要杜绝的，该排队还是要排队。

这套系统能否进入国内呢？其实我们已经看到了HW4.0硬件的车型用上了FSD Beta V11.3.2，这套系统完全可以使用在新款的特斯拉Model Y上，还有进口的Model S/X车型上。由于特斯拉也在和国内的监管部门进行协商，所以在年内落地是非常有可能的。

总结

但面对国内的一些实际道路情况，这套系统或许还是有些单薄，尤其是在路口左右转的部分，中国城市中路口的实际情况千差万别，特斯拉在国外的训练数据并不能符合国内的实际，虽然现在特斯拉有了一定在中国路面上的数据量的积累，但是没有经过真实的训练，要面对的边角案例可能还有非常多，所以特斯拉还需要在中国道路上进行长期的路试，才能够适应中国的环境。

特斯拉的FSD Beta V11.3.2推送的同时，国内厂商们也在加速落地城区辅助驾驶，小鹏P5在最近开通了深圳的城市NGP，华为系的自动驾驶也在加速落地，理想和蔚来等新势力也都给出了城区辅助驾驶落地的时间，在特斯拉进来之前，它们必须站稳了脚跟，否则会面临巨大的冲击。

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特斯拉FSD测试版可在路口自动礼让行人

[汽车之家行业]?近日，我们从海外媒体获悉，特斯拉目前正在改进其完全自动驾驶(FSD)测试版软件的功能，并进行了一系列更新，增加了在路口自动礼让行人的功能。

特斯拉已经在10月份开始向小部分的车主群体发布其首个完全自动驾驶测试版的软件更新，以测试该功能在实际场景中是否完善。而最近有消息爆出，特斯拉FSD最新的Beta版可以实现在十字路口为行人让行的功能。据描述，该功能是一辆具有完全自动驾驶功能的特斯拉车型正在经过一个十字路口，而另一边是一个停止和让行的路口，就在车辆进入十字路口时，另一边出现了一个行人，特斯拉FSD测试版本软件会判定车辆另一边的行人需要穿过马路，并自动为他们让行。

据特斯拉首席执行官马斯克表示，最新的软件改进可以使特斯拉的自动驾驶导航功能在司机的监督下，在城市街道上进行自动驾驶。这些改进预计将在12月开始大面积推送，这使得特斯拉的完全自动驾驶测试版软件功能更加完善。

编辑点评：

礼让行人是每个司机应该需要遵守的一项行为准则，但确实会有一些因为角度问题而看不见的行人在过马路，所以该礼让功能确实能在一定程度上起到作用，避免了因为行人在视觉盲区而无法观察到的情况，也为促进和谐社会贡献了一份力量。（文/汽车之家毕业）