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自动驾驶芯片市场火爆，科技巨头抢滩，中国企业能否一战？

[汽车之家 新鲜技术解读]? 自动驾驶系统，最关键的部件是什么呢？是传感器？是控制软件？还是处理芯片呢？我个人认为在目前这个阶段来说，处理芯片是一个最关键的部件，它的性能直接影响自动驾驶系统的好坏。过去，顶尖的芯片技术一直是国外企业垄断的，但随着中国芯片企业近年的快速追赶，情况已经有所改观。今天我们就来聊聊中国自动驾驶芯片究竟处于一个怎样的水平？ ● 自动驾驶芯片是干什么用的？ 虽然目前L3级别有条件自动驾驶车辆在中国尚未落地，但从一些带有高阶L2驾驶辅助系统的车辆上我们可以发现，这些车辆都带有数量不少的传感器用以检测车辆周围的障碍物，从而为控制系统决策提供数据支持。这些传感器包括毫米波雷达、

数读图森未来：自动驾驶第一股的“月亮与六便士”

5月5日，自动驾驶公司图森未来，因为没有按规定时间披露年报，收到退市通知。

这家公司曾经贵为“自动驾驶第一股”，在2021年，市值曾超过千亿人民币。

短短不到两年间，图森未来为何突然从天空坠落？

结论：

1. 精英创始团队让图森未来前期研发成果显著
2. A、B股制保证创始团队绝对控股，但创始人陈默和侯晓迪股权过于平等
3. 上市前10轮融资、股东包含知名公司和资本，是深受追捧的明星股
4. 具备了一定的变现能力，特别在美国拿到UPS等订单
5. 公司的营收规模还远远不够，亏损规模远超营收，经营压力巨大
6. 外部环境走低后，图森未来的问题在去年下半年集中爆发
7. 侯晓迪出走，吕程成为CEO，图森未来进入守势
8. 图森中国受波及较小，成为最有价值的部分
9. 动荡的背后，自动驾驶货车市场验证还很漫长，在此期间将始终面临生存问题

1.发展历史

图森未来成立于2015年，主要是自动驾驶技术研发与应用，面向全球提供无人驾驶卡车货运服务。

公司的前身叫图森互联，总部设在美国圣地亚哥。

最初，图森未来主要探索图像识别技术，微博就是其大客户。后者利用其技术，实现了广告精准投放。

因为这个渊源，新浪微博成为其重要的资方，2016年，在图森未来转到自动驾驶后，新浪微博基金进行了A轮投资，并一直领投、跟投到了D轮，成为其发展路上的重要推手。

也是在这一年，图森未来与曹妃甸达成战略合作，获得了在曹妃甸开展自动驾驶卡车路测的资格。

2017年，图森未来先后完成B和C轮融资，资方甚至出现了英伟达这样的芯片巨头。这一年，图森未来在上海进行了L4级别无人驾驶货运卡车的演示。在美国获得加州车辆管理局(DMV)颁发的第33张无人驾驶路测牌照。

到2019年，图森未来完成D轮系列融资。此时，其已经在美国服务18个客户。其中，图森未来还与此轮投资方UPS（美国联合包裹运送服务公司）达成合作，为其代理UPS在亚利桑那州凤凰城（PhoeniX）和图森市（Tucson）之间的货运航线。在国内，图森未来入选上海市首批人工智能试点应用“AI+交通”示范场景，完成中国首次高速公路L4级无人驾驶队列测试。

2020年，图森未来在美国与采埃孚将合作研发量产化无人驾驶卡车系统。在上海获得五张无人驾驶卡车公开道路测试牌照。也是在这一年，图森未来完成E轮融资后，离上市只有一步之遥。

到2021年4月，图森未来成功上市，成为全球首家上市的无人驾驶企业。而且在这一年，图森未来成功完成了世界上第一次完全自动驾驶的测试。

作为首个吃螃蟹的人，图森未来在美国也算得上是明星股，一度还吸引了币圈大佬、“女版巴菲特”——“木头姐”的投资。

上市后，图森未来势如破竹。获得上海市智能网联汽车示范应用资格，与斯堪尼亚公司（瑞典的货车及巴士制造厂商）共同亮相进博会，获得美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）6775台无人驾驶卡车订单，与英伟达合作研发无人驾驶域控制器……

按照这个趋势，图森未来应当是一片坦途，成为自动驾驶卡车的领军者。可到去年下半年，形势突然急转直下，创始人侯晓迪惨遭罢免后又利用投票权重新夺权，随后又出现了持续的内斗，导致财报迟迟未能发布，股价一落千丈。

到今年，图森未来股价一度缩水99%，走到退市边缘。

虽然在5月11日，图森未来提交了申诉，暂时保住了上市公司的资质，但是目前其股价已经在1美元边缘，内斗的阴影仍然在，发展形势依然不明朗。

为何会走到这步？

2.团队及股权

图森未来最初的创始团队有5人，陈默、侯晓迪是主要的发起方，郝佳男、王乃岩负责国内业务，黄泽铧是图森未来北美一号员工（随后离职创立“零一智卡”，为自动驾驶软件公司提供卡车硬件）。此外，上市前，陈默邀请了懂资本的吕程加入，这几位都是学霸。有些类似禾赛科技，但图森未来的创始人团队又有很大的不同。

最大的不同是，创始人没有同窗情谊。

创始人陈默是位连续创业者，在创立图森未来前，已经参与创办了3家公司：苍穹广告(国内最早的楼宇广告平台)和深蓝兄弟(国内第二大的页游棋牌平台)，以及车国网（国内最早的汽车O2O交易平台）。

侯晓迪毕业于上海交通大学，后前往加州理工学院深造，拥有计算和神经系统专业方面博士学位。人工智能、机器学习、计算机视觉和自动驾驶技术方面的专家，拥有23项自动驾驶方面技术专利。

陈默更像是商人，而侯晓迪则是图森未来的技术灵魂，最初担任CEO、总裁、CTO。

其他高管方面，上文提到，图森未来在中国和美国都有研发中心，根据公开的报道，从2020年开始，图森未来的技术自研和团队就已经隔离，因此，在国内，图森未来有一套相对独立的体系。

联合创始人郝佳男最初任COO，现在是图森中国CEO。郝佳男是南洋理工大学博士，并行和分布式系统专家。曾在淡马锡国家实验室任研究员，拥有10年并行和分布式运算研究经验，2007年设计的圆周率并行计算系统打破圆周率计算世界纪录。

当初的首席科学家王乃岩，现在是图森中国CTO，香港科技大学博士，MXNet（开源的深度学习框架）核心开发者，2014 Google PhD Fellow计划（谷歌博士奖学金）入选者，在机器学习+计算机视觉等科研领域发布了50多篇论文。

根据上市初披露的股权关系，陈默和侯晓迪对整个上市公司拥有决定权，在上市初，两人分别持有31.4%和31.1%的投票权，合计持有62.5%的投票权，拥有绝对的投票权。此外，包括吕程、新浪CEO曹国伟等在内的9人董事会合计持有79.7%的投票权。其中，曹国伟拥有5.8%的投票权，是投票权最多的外部股东。主导中国市场的郝佳男和王乃岩都没有看到持股比。

可以看到，创始团队几乎没有共同的成长背景，而两位主要的创始人陈和侯，股权几乎没有差别，这就意味着，如果两人意见一致尚且可以保证稳健经营，可一旦两人意见分歧，公司的经营就会陷入停滞，这是不小的隐患。

根据梳理，最初的纷争可能是“月亮与六便士”问题，侯晓迪在后来的公开信中曾隐晦地提及，“有些人希望你们对图森未来只是一个技术供应商的存在感到满足。”

L4级别无人驾驶货运卡车前装量产需要时间，在这个过程中，图森未来需要先活下来。根据金融界的报道，陈默曾表示，L4级自动驾驶无法做到前装量产，无法装配域控制器等一系列集成的硬件，是阻碍图森在2024年交付的最大风险点。

2022年6月，陈默自立门户成立了一家新公司，名为“Hydron”，中文名为“图灵智卡”，注于研发、设计、制造和销售可搭载L4级别自动驾驶功能的氢燃料重卡及加氢基础设施服务。

图灵智卡引发了美国联邦部门对图森未来的调查，理由是认为图森与其之间进行的合作和技术交流，未进行适当的披露，违反了证券交易和外资审查相关法案。

美国的调查波及了侯晓迪，10月，董事会罢免了侯晓迪的首席执行官和董事长职务。但前文提到，侯晓迪和陈默具备绝对控股权，因此两人联手，利用多数股权投票权，重组了董事会，开除4名董事，创始团队重新掌权。

经此一役后，陈默的全部重心来到图灵智卡，图森未来开始向L2级别的自动驾驶延伸，以此来刺激营收增长，今年3月，侯晓迪离开了这家自己创办的公司。

图森未来的CEO变为了吕程。虽然拥有弗吉尼亚大学计算机科学和经济学学士学位，但吕程更多的经验在于运营、战略和企业融资。他曾担任CFO，对图森未来的上市起到了重要作用。

吕程显然更务实，担任CEO也意味着，图森未来接下来的重心将是求稳。5月，消息显示，图森未来目前正在重组并裁员约30%的全球员工，以保留现金并维持业务。

持续的动荡后，图森未来越来越没有未来。

3.核心竞争力

图森未来最大的优势在于创始团队。

创始团队几乎每个人都具备独当一面的能力。除了侯晓迪本人，已经离职的创业元老黄泽铧，离职后创立“零一智卡”；在中美两地研发中心缺少紧密联系后，郝佳男、王乃岩的国内业务依然能稳健运行，说明这几位创始人都具备独当一面的技术和管理能力。

除了团队，由于自动驾驶当前迫切需要变现，而变现需要真正让客户感知到自动驾驶带来的成本优化，打消对安全的顾虑。图森未来经营的路线是公开路段，路况更复杂，对于技术的要求更苛刻。

在这方面，能够在美国拿到众多订单，还能与英伟达合作开发域控制器，充分彰显了其研发实力以及变现能力。

当然，自动驾驶的技术还未成熟，没有达到大规模变现阶段，图森未来同样如此。这个过程中研发需要资金，道路测试需要牌照。回顾创业之路，图森未来能够拿到新浪微博、英伟达、鼎晖、UPS、Navistar等公司的融资，并在中、美两地都拿到测试牌照，充分展示了其融资能力和政府关系。

不过，是优势也可能会转化为劣势。图森未来最大的不确定性还是在于人。

创始人独当一面，但互相之间的关系缺少坚实的基础。在拥有共同目标时，自然无需考虑凝聚力的问题。可一旦出现思路不同意，问题就会不断涌现。

4.产品及业绩

图森未来面临的一个重要问题便是变现能力，特别是在资本市场并不活跃的情况下，这一问题尤为突出。

目前，图森未来的产品主要有两个方向：域控制器盒子以及自动驾驶合作。

图森未来发布了一款域控制器，支持SAE L2+到L4级别全套智驾解决方案。

自动驾驶卡车也在此前早有合作，是目前收入的重要来源，合作方式包括与托运人、承运人合作，以及提供无人驾驶车队。收入规模主要与车队规模、里程、费用率相关。

正如上文所提到，能够2019年就在中国实现高速公路L4级无人驾驶队列测试，能够在全球范围内首次实现安全员下车，说明图森未来的技术能力十分突出。但技术突出与变现还有明显的距离。

数读智车盘点过诸多车企的财报，巨额亏损的业绩见到过，营收不及亏损的业绩也见到过，但图森未来的业绩之困顿，可能是最突出的。

目前最新的业绩截至去年上半年，图森未来最直接的问题就是营收。去年上半年，图森未来的营收为485.8万美元，同比增长100.25%，其中二季度的营收为259.4万美元，增速首次没能同比实现翻番，仅同比增长75.03%。看起来增速尚可，但问题在于，图森未来的年度营收规模只有百万美元级别。

营收规模不足，直接导致图森未来的每一项开支都显得规模极大，上半年，图森未来的研发费用1.637亿美元，是营收的近34倍；营销费用5423万美元，是营收的11倍。

去年上半年，图森未来亏损2.205亿美元，是营收的45倍，差出了两个数量级，显得非常刺眼。

在持续的亏损下，图森未来持有的现金及等价物在持续减少，仅去年2季度就减少了8100万美元，是连续第五个季度现金减少。虽然现金仍然高达11.56亿美元，但考虑到半年2.2亿的亏损速度，这样的现金规模可能只能支撑2年左右。当前其面对的竞争愈发激烈，实际对资金的需求可能更大。

面对这样的经营情况，管理层很难不顾忌活下来的问题，这可能也是分歧的根源所在。

如果图森未来所面对的融资环境是2015年，哪怕是2019年，也许对资金问题不会有太大的顾虑。但疫情+中美关系的因素，导致中美两个研发中心交流甚少，两边各自为战对资金的需求会增加，同时经济下行压力的叠加影响下，投资机构的对货车无人驾驶不再那么追捧。

而陈默另立山头更是成为引发危机的导火索，美国联邦的调查让上市公司股价一路跳水，进一步影响了定增、股权质押等方式的融资能力。

为了缓解财务压力，图森未来先后进行了两个思路的自救。最早是去年，图森未来在遭受调查时，试图将中国业务卖给吉利以保住上市资格，但最终没能成功。

而如今，裁员30%也预示着，图森未来似乎更倾向于卖掉美国业务以回笼资金。目前，中国市场对于自动驾驶有更高的关注度，图森中国的管理层更稳定，俨然成为最有价值的业务。根据公开的报道，图森中国将在今年7月系统介绍其自动驾驶技术、算法等硬核技术能力。

无论是中国还是美国市场，如何说服企业认可无人驾驶货车是个永恒的话题。在美国，人力成本高，司机缺口大的情况下，图森未来一年也只有百万美元级别的营收。短期内，无人驾驶货车仍然没办法做到安全员下车，这对于人力成本的节省依然有限。

在国内，无人驾驶货车的测试和应用更多出现在码头和矿场等封闭场景，图森中国一直的发展进度都比较缓慢。郝佳男在接受采访时曾提到曲线救国的方案，即作为硬件供应商为 OEM 提供域控制器以及核心零部件；作为系统供应商为 OEM 提供辅助驾驶技术。由于图森未来迟迟未公布业绩，域控制器带来的收入还很难量化对业绩的作用。

由于整个技术阶段还未达到L4级别，在公开道路上测试、安全员下车仍然有很长的路，最后才是让企业相信自动驾驶货车成本更低、安全性更高，商业模式得到印证看起来依然遥远，图森未来更多是在为未来的一种可能性在挣扎。

简报：

参考资料：

1.图森未来招股书，财报，官方网站

2.自动驾驶第一股收到退市通知！三个80后学霸创始人深陷内斗 来源：车东西

3.图森内幕：钢丝绳、平行宇宙，资本家和技术天才 来源：智能车参考

4.危险！无人驾驶第一股，面临强制退市 来源：金融界

5.图森CEO离奇被炒，股价跳水45% CEO：否认一切渎职指控 来源：品玩

6.对话图森中国管理团队：具备独立技术研发能力，近期风波对国内业务无实质影响 来源：新浪科技

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大疆将发布自动驾驶相关硬件及技术，你看好大疆发展自动驾驶前景吗

大疆将发布自动驾驶相关硬件及技术，，对于这种自动驾驶的前景我是非常看好的，因为这是一项非常高科技的技术，并且还有一些公司能够开发出非常完善的自动驾驶，所以说大疆发展自动驾驶的前景是非常好的，我之所以这么认为，是因为以下几点原因：

第一，自动驾驶将来肯定是一项非常抢手的技术，因为在很多年以前，马云就已经想要创立一个无人看管的超市。我们在当时的视频中可以看到，如果没有人在超市中工作的话，超市也是可以运作的。但是当时因为技术不是非常完善，所以说并没有投入到真正的生产当中。那么随着时代的发展和工作方式的改变，未来所有的东西都有可能出现自动化，那么对于自动驾驶来说也是有一定可能的。所以说在未来的时代中，有一个公司能够发展好自动驾驶是有着非常大的可能性的，所以说自动驾驶本身就有着非常好的发展前景。如果说大疆能够将自动驾驶的相关硬件和技术做到非常完善，并且将它投入到生产中去。那么在未来的一段时间中，他肯定是市面上最抢手的公司。

第二，就是因为现在市面上并没有一些公司能够将自动驾驶技术做的非常完善，虽然很多公司已经有了这样的想法，但是因为其技术非常很难攻克，所以说，那么如果能够作为第一个研究出自动驾驶技术的人，将来肯定会有非常好的发展前景。并且现在国家也是非常推崇新技术的发展，在大力发展创新能力，并且想要已经更多的人才来使国家的综合国力进一步提高。所以说自动驾驶技术也是对于国家来说是非常需要的，国家也是非常愿意帮助这样的公司来进行开发新技术。这对于公司的前景和国家发展都是非常好的。

第三，就是因为大疆的主要产品为无人机，他们对于无人驾驶的技术已经有了一定的铺垫。所以说在未来对于研究自动驾驶，他们也是有着一定的把握，并且大疆的生产产值非常大，经济实力也是非常雄厚，所以说对于研究一下新进来数来说，也是有着一定的经济实力的。毕竟对于一个这样从未涉及的领域，他们也是不知道未来是怎样的，肯定会消耗更多的经济。所以说一家大公司对于这样技术的研究来说肯定是前景非常大的。

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第二，就是因为现在市面上并没有一些公司能够将自动驾驶技术做的非常完善，虽然很多公司已经有了这样的想法，但是因为其技术非常很难攻克，所以说，那么如果能够作为第一个研究出自动驾驶技术的人，将来肯定会有非常好的发展前景。并且现在国家也是非常推崇新技术的发展，在大力发展创新能力，并且想要已经更多的人才来使国家的综合国力进一步提高。所以说自动驾驶技术也是对于国家来说是非常需要的，国家也是非常愿意帮助这样的公司来进行开发新技术。这对于公司的前景和国家发展都是非常好的。

第三，就是因为大疆的主要产品为无人机，他们对于无人驾驶的技术已经有了一定的铺垫。所以说在未来对于研究自动驾驶，他们也是有着一定的把握，并且大疆的生产产值非常大，经济实力也是非常雄厚，所以说对于研究一下新进来数来说，也是有着一定的经济实力的。毕竟对于一个这样从未涉及的领域，他们也是不知道未来是怎样的，肯定会消耗更多的经济。所以说一家大公司对于这样技术的研究来说肯定是前景非常大的。