丰立智能称精密减速器产品目前尚未应用于人型机器人领域，该公司日后发展前景如何？

减速机行业未来的发展前景怎么样

作为工业动力传动不可缺少的重要基础部件之一，减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利等行业。

减速机供给方面，2020年，中国减速机生产稳定增长，产量为917万台，同比增长7.6%，2021年我国减速机产量有望突破1000万台。减速机出口供应方面进一步增长。

减速机市场需求方面，工业机器人行业发展前景广阔，带动减速机需求扩大，推动减速机行业市场规模增长，自2017年我国减速机行业市场规模突破1000亿元，初步估计2020年达到1198亿元。

供给：产量有望突破1000万台

减速机又称减速器，是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机主要针对的减速对象是电机，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。

作为工业动力传动不可缺少的重要基础部件之一，减速机广泛应用于环保、建筑、电力、化工、食品、物流、塑料、橡胶、矿山、冶金、石油、水泥、船舶、水利等行业。

减速机供给方面，根据中国通用机械工业协会、中国机械工业联合会机经网数据，近年来中国减速机产量波动较大，2019年我国减速机产量增长较快，达到852万台，同比增长51.3%;2020年，中国减速机生产稳定增长，产量为917万台，同比增长7.6%，2021年我国减速机产量有望突破1000万台。

供给企业方面，据国家统计局公布的数据显示，2015-2018年我国减变速机行业规模以上企业数量波动变化。2018年，我国减变速机行业规模以上企业数量为790家。企业发展趋于集中，随着先进生产技术的发展以及生产线的更新改造，企业制造产能不断上升，推动全国减速机产量上升。

注：《中国通用机械工业年鉴》关于减变速机行业规模以上企业数量数据暂更新至2018年。

出口总额进一步增长

减速机出口供应方面，2017-2020年，我国减速机行业出口额逐渐提高。据海关总署统计数据显示，2020年，我国减速机行业出口总额达26.15亿美元，较2019年进一步增长。

从出口产品结构来看，中国减速机制造行业主要出口产品为“齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴”(税则号：84834090)，2020年出口额为23.59亿美元，占比89%。表明我国齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴产品国际需求旺盛，国际市场竞争力较强，从而获得市场青睐。

需求：市场规模持续上升

减速机市场需求方面，随着深挖国内减速机市场潜力、拓展扩大最终消费、稳定制造业投资、提升产业基础能力和产业链水平等政策措施的实施，以及减税降费政策的落实落细，减速机下游经济运行环境有所改善，企业发展活力将进一步释放。

另外，国家基于智能制造发展的需要，大力鼓励支持工业机器人行业发展，工业机器人行业发展前景广阔，带动对减速机需求扩大，推动减速机行业市场规模增长，自2017年我国减速机行业市场规模突破1000亿元，初步估计2020年达到1198亿元。

进口总额微长

减速机进口需求方面，中国减速机行业经过多年的迅猛发展，在产销规模上位居世界前列，但是在技术与性能上与欧、美、日国家存在较大差距。虽然减速机制造出口量较大，但在部分高端零部件方面还十分依赖进口。

2017-2020年，中国减速机行业进口总额波动变化。据海关统计数据显示，2020年，中国减速机行业进口总额约为16.85亿美元，较2019年有所回升。

从进口产品结构来看，2020年中国减速机制造行业进口产品中，“齿轮及其他变速、传动装置：滚珠螺杆传动轴”(税则号：84834090)进口额为12.58亿美元;其次是“行星齿轮减速器”(税则号：84834020)，2020年的进口额为3.10亿美元;“滚子螺杆传动装置”(税则号：84834010)的进口额相对较小，为1.17亿美元。行星齿轮减速器和滚子螺杆传动装置进口额均超过出口额，我国对于这两种减速机产品需求较大。

多家企业减速机销量增长推动

多家企业减速机销量不断增长，推动全国减速机市场规模扩大。2016-2019年中国减速机主要上市公司江苏国贸减速机公司和宁波中大力德公司销量均实现上升。2019年江苏国贸减速机销量由2016年的43.04万台上升至53.52万台;宁波中大力德公司减速机销量则略有下降，但是其销量达到219.8万台，销量较大。

机器人减速机需求快速增长推动需求扩大

另一方面，减速机下游需要行业广泛，包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。其中，起重运输行业使用减速机产品的数量占比约为25.02%，水泥建材行业使用减速机产品的数量占比约为14.89%，重型矿山行业占比约为9.76%。

根据市场调研，一般情况下通用工业机器人有4-6个自由度，需要的减速器个数为4-6个。取中间值，假定中国工业机器人平均需要减速器5台，结合中国近年来工业机器人产量，前瞻产业研究院对近几年中国机器人减速机需求量测算如下：

根据前瞻产业研究院的测算，2020年，我国工业机器人用减速机的需求量在120万台左右。

工业机器人作为工业自动化的通用设备减速机是工业机器人最核心的功能部件，当前国家向智能制造方面突破，工业机器人销量节节攀涨，工业机器人的不断发展将带动减速机需求逐年攀升。

—— 更多数据请参考前瞻产业研究院发布的《中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

丰立智能上市时间

丰立智能上市时间是2023年12月15日。

浙江丰立智能科技股份有限公司（以下简称“丰立智能”）2023年12月15日通过云上市的方式，登陆深圳证券交易所创业板。至此，台州有上市公司70家，继续位居全国地级市第4位。公司位于黄岩的丰立智能始建于1995年，主要从事小模数齿轮、精密减速器。

以及相关精密机械件等产品的研发、生产与销售。公司主要为新能源汽车、工业机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、工程机械等领域，提供具有核心竞争力和定制化的齿轮及相关精密机械产品，已进入全球一流企业供应链体系。

自成立以来，丰立智能专注于产品创新研发，曾获评国家级专精特新“小巨人”企业等荣誉。截至2022年6月30日，公司共有47项专利，其中发明专利8项。截至2022年6月末，在申请发明专利9项。丰立智能董事长、总经理王友利说，公司将以此次上市为契机。

拓展公司的科研能力，从工艺开发等多方面建立创新平台基础，多措并举，短期内巩固在小模数齿轮领域的竞争优势，提升生产流程的自动化水平，长期增强谐波减速器的研究开发能力，综合提升未来竞争力。未来，丰立智能将围绕钢齿轮主线。

延伸延展领域与应用，在智能家居、新能源汽车、车辆座舱智能驱动、谐波减速器、气动工具这五个领域，展示丰立智能的能力。

上市

即首次公开募股，简称IPO，是指一家企业或公司第一次将它的股份向公众出售。首次公开募股的审核工作流程分为受理、见面会、问核、反馈会、预先披露、初审会、发审会、封卷、会后事项、核准发行等主要环节，分别由不同处室负责，相互配合、相互制约。

工业机器人未来发展前景如何？

工业机器人未来发展前景很好。 早前，国务院印发了《中国制造2025》通过“三步走”实现我国我国制造强国的战略目标，智能制造成为工业制造转型的重中之重。如今，智能制造战略再获工信部关注，在智能化的大势下，智能装备下游应用领域加快拓展，工业机器人发展可期。 工业机器人指的是能在人的控制下智能工作，并能完美替代人力在生产线上工作的多关节机械手或多自由度的机器装置。与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及24小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。 前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国工业机器人行

工业机器人未来发展前景如何？

供给端：工业机器人产量大幅增长

当前，新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。

随着后疫情时代的到来，中国工业经济展现出了应对复杂严峻局面的强大韧性和活力，工业机器人行业表现逆势上扬。根据国家统计局最新发布的数据显示，2021年我国规模以上企业工业机器人产量为36.30万套，同比增长44.9%。

需求端：

——工业机器人销售规模增速近20%

《“十四五”机器人产业发展规划》指出，我国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。根据IFR数据显示，2020年我国工业机器人销售规模达到422.5亿元，同比增长18.9%。2021年底，工信部、国家发改委、科技部等15部门联合印发了《“十四五”机器人产业发展规划》，推动我国机器人产业在“十四五”时期迈向中高端水平。

《规划》明确提出，力争到2025年，我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地，机器人产业营业收入年均增长超过20%，制造业机器人密度实现翻番。预计到2025年我国工业机器人销售规模将达到1051亿元左右。

——工业机器人出货量居世界首位

据IFR《世界机器人2021工业机器人报告》显示，中国工业机器人出货量为168400台，强劲增长20%，居世界第一位。

——制造业机器人密度达到246台/万人

2020年我国制造业机器人密度达到246台/万人，是全球平均水平的近2倍。

——垂直多关节机器人占据半壁江山

从机械结构看，据MIR统计，2020年垂直多关节机器人在中国市场中的销量在各机型中依然位居首位，全年销售总销量的63%;SCARA机器人全年销售占比为30%;另外，协作机器人与Delta机器人销售占比分别为4%与3%。

综合来看，近年来，在国家政策的支持下，我国工业机器人密度不断提高，产量和销售额逐年增长。未来，随着工业机器人国产化进程加速，工业机器人行业发展空间巨大。

—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

机器人行业发展现状与发展前景？

工业机器人行业主要上市公司：机器人(300024)、汇川技术(300124)、新时达(002527)、中信重工(601608)、埃斯顿(002747)、中源智人(833135)、拓斯达(300607)、科沃斯(603486)、石头科技(688169)、天智航(688277)等。

本文核心数据：中国建筑机器人分类、中国建筑机器人行业成本占比、中国建筑行业机器人密度

中国建筑机器人研发始于2006年

我国对建筑机器人的研发主要集中在高层建筑外墙清洗和建筑施工自动化安装方面，如江西理工大学研发的高楼幕墙清洗机器人、863项目下的室内板材安装机器人等。2022年，住建部发布《“十四五”建筑业发展规划》，规划中指出，加强新型传感、智能控制和优化、多机协同、人机协作等建筑机器人核心技术研究，研究编制关键技术标准，形成一批建筑机器人标志性产品。积极推进建筑机器人在生产、施工、维保等环节的典型应用，重点推进与装配式建筑相配套的建筑机器人应用，辅助和替代“危、繁、脏、重”施工作业。我国建筑机器人行业从萌芽期走向成长期，行业内企业开始增多，行业标准逐步确立，并且政策规划等相关行业发展的辅助配套开始落地。

建筑机器人共有4大应用领域

按照建筑工程施工的工序特点，建筑机器人在建筑施工中主要应用在建筑施工场地的处理、建筑主体工程的施工、建筑装饰装修工程三大方面以及对建筑的检查清洁。

(1)建筑机器人处理施工场地。建筑施工场地处理上主要包括测量放线、基坑挖掘、岩石开凿、管道排水、基坑支撑面喷涂和场地平整等，对应工序都开发有相应的机器人进行施工。

(2)建筑机器人运用于主体工程施工。主要的主体工程施工包括混凝土的搅拌浇筑、钢筋的配置、墙体的砌筑等。主体工程工作量大，施工复杂，是建筑工程施工过程中耗时最长、用量最多的程序，建筑机器人的使用能提高施工效益，缩短工期，降低工程造价。

(3)建筑机器人运用于装饰装修。在建筑工程中，装饰装修工程包括地面平整、抹灰、门窗安装、饰面安装等。建筑装饰装修工程对于作业精度要求非常高。以抹灰为例，其平整度不得超过3%，人工作业要达到相应要求常常需要反复检查和返工。用建筑机器人程精度高，以抹灰机器人为例，其平整度能达到1%，基本一次完成，避免了返工，从而提高工效。

(4)建筑检查、清洁机器人。高层建筑表面装饰很容易出现开裂、破损，如果完全依靠人工来进行检查，一方面由于其检查频率高带来较大工作量，另一方面人工通过眼睛或借助工具很难发现问题，使用建筑自动检查系统能全面精确地发现建筑存在问题。此外，随着建筑高层化的发展，建筑使用玻璃幕墙十分频繁，但玻璃幕墙沾染灰尘后影响透光度和建筑整体形象，因此需要对其进行清洁。传统清洁依靠人工系挂安全绳或搭载安全工作面从上而下进行，存在高空坠落的安全隐患，且人工清洁效率低下，工作效果不佳，需要反复进行。依靠自动清洁机器人能安全、高效地完成建筑玻璃幕墙清洁工作。

国内建筑机器人多处于研发阶段

中国是建筑大国，拥有世界上最大的建筑市场，作为传统产业的典型代表，2021年中国建筑业总产值达29.3万亿元，同比增长11%。

随着人口红利的消失，中国的建筑业面临着巨大的人工成本压力，以及高危、生产效率低等一系列难题。近百年来，虽然自然科学与工程技术领域的革新不断，建筑本身的形态和功能也大不相同，但建筑施工的业态形式却始终没有出现显著的变化。建筑行业是世界上数字化程度最低、自动化程度最低的行业之一。在既有的现代化技术体系中，最有可能承担起建筑业革新重任的便是机器人技术。

近年来，中国在建筑机器人研发领域发力，但大部分技术专利还在研发阶段，并未在市场上规模化应用。2003-2022年中国建筑机器人相关专利申请以及授权数量呈先上升后下降趋势，2020年建筑机器人的专利授权量和申请量达到最高，专利申请数量1.85万项，专利授权数量为0.96万项，而后专利申请热度有所降低，截止至2022年12月，2022年专利申请数量为0.68万项，专利授权数量1628项。

2022年多个龙头企业推出建筑机器人产品

目前行业内较为成熟的应用是碧桂园，2021年，碧桂园在建筑项目中正式应用旗下子公司研发的9款建筑机器人，包括室内喷涂机器人、地砖铺贴机器人、楼层清洁机器人等，且后续将会有12款104台陆续应用在房屋建设中。建筑机器人的研发和投入使用，无疑需要大量的高端人工智能和机器人研发人才队伍作支撑。目前，行业内企业均聘请研发专家并于高校合作，推动建筑机器人技术的升级。

“十四五”行业发展趋势明确

随着国内技术的不断进步，我国逐渐成为了全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在国内政策、需求、市场、技术、产业链等一系列因素的推动下，在“十四五”期间我国建筑机器人行业预计将呈现出市场不断扩大，应用领域扩张，生产基地逐渐转移等发展趋势。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国建筑机器人行业市场需求与投资规划分析报告》。