大立科技现有生产基地中已具备吊舱小批生产能力，该公司发展前景如何？

国内有没有研发能力比较强的工业级无人机公司？

欢迎选择大疆无人机

• 公司简介

深圳市大疆创新科技有限公司成立于 2006 年，如今已发展成为空间智能时代的技术、影像和教育方案引领者。成立以来，大疆创新的业务从无人机系统拓展至多元化产品体系，在无人机、手持影像系统、机器人教育、智能驾驶等多个领域成为全球领先的品牌，以一流的技术产品重新定义了“中国制造”的内涵，并在更多前沿领域不断革新产品与解决方案。我们以创新为本，以人才及合作伙伴为根基，思考客户需求并解决问题，得到了全球市场的尊重和肯定。目前，大疆全球员工达14000人，除深圳总部外，在北京、上海、西安、香港、东京、洛杉矶、旧金山、鹿特丹、法兰克福等地设有办公室，支撑着全球一百多个国家和地区的销售与服务网络。

• 文化理念

大疆创新致力于成为持续推动人类文明进步的科技公司。

我们以“做空间智能时代的开拓者，让科技之美超越想象”为使命，致力于通过领先的产品与技术能力，与客户、伙伴携手推动产业健康良性发展，让未来的智能机器人心明眼亮有智慧，覆盖与人类活动紧密关联的整个空间，让人们的工作和生活更美好。

• 社会贡献

为世界带来全新视角

大疆创新经过六年积累，于 2012 年开创民用无人机行业，带来了划时代的无人机系统与影像解决方案；其面向大众消费者的手持影像系统，与专业云台相机系统、摄像增稳系统，不断刷新消费级与专业级的视频创作体验，开启了全球“天地一体”的影像新时代。

重塑人们的生产和生活方式

大疆创新为用户带来创新、可靠的产品，并迅速进入影视传媒、能源巡检、遥感测绘、农业服务、基建工程、前沿应用等多个领域，为各行各业提供了高效、安全、智能的工具。同时，我们致力于成为公共安全和应急救援中不可或缺的中坚力量，在地震、火灾、危化物品泄露、爆炸、突发疫情中提供强有力支持。

培养社会的科技创新力量

大疆创新持续深耕机器人教育领域，致力于为社会培养复合型科研人才。大疆创新发起并承办了 RoboMaster 机甲大师赛，推出了教育机器人产品，受到全球科技爱好者的追捧，并与众多国内外学校、研究机构密切合作，搭建出一套由课程、产品、赛事及相关服务构成的全栈式机器人教育解决方案。我们正与全社会一道拓展教育新边界，成就新一代技术人才。

我们坚信，人是科技发展的目的，而非工具。我们秉持“秉持公心、求真品诚、激极尽志、反思自省、积极正向、知行合一”的价值观，鼓励每一个人在做事的过程中发现自我、磨砺自我、收获成长。

通过创造最好的高科技产品，大疆创新将不断培养和成就德才兼备的人才，为志同道合的伙伴们打造实现梦想、超越自我的精神家园，为推动人类文明的进步贡献力量。

无人机的发展前景有哪些？

行业主要上市公司：北方导航(600435)、洪都航空(600316)、纵横股份(688070)、观典防务(688287)、航天彩虹(002389)等。

本文核心数据：全球无人机市场规模;中国民用无人机市场规模;中国实名登记无人机数量

行业概况

1、无人机定义及分类

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾员，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。从广义上讲有翼导弹也可以算一种无人驾驶的飞机，但本报告所提及的无人机主要是指没有驾驶员的不载人飞机。

无人机根据用途可分为军用和民用两类，此外还用于科学研究。

2、产业链剖析

无人机产业链上游为无人机设计研发及关键原材料的生产，其中关键原材料有金属材料和复合材料两大类，包括钛合金、铝合金、陶瓷基等特殊材料。

中游无人机整机制造包括飞行系统、地面系统、任务载荷系统三个方面，是无人机制造的核心部分，飞行系统包含动力系统、导航系统、飞控系统、通信系统和机体制造等，是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务和返场回收等整个飞行过程的核心系统。

无人机产业链下游是无人机的应用场景，无人机可应用于军用侦察、军用攻击、航空拍摄、灯光表演、农林植保、灾难救援、物流运输、电力巡检等领域。

无人机产业链上游代表性企业主要包括炼石航空、宝钛股份、中国航天、泰和新材、会通股份、银禧科技等企业。

无人机产业链中游飞控系统代表性企业包括威海广泰、零度智控等;动力系统代表性企业包括欣旺达、德赛电池、鹏辉能源、格瑞普、微光股份等;导航通信系统代表性企业包括易瓦特、中海达、观典防务等;机体结构件代表性企业包括中信海直、博云新材等;任务载荷系统代表性企业包括高德红外、华测导航、中海达、纵横股份、时代星光、大立科技、中信海直、赛为智能、臻迪科技等;地面系统代表性企业包括大疆、华科尔、易瓦特、华测导航、中信海直、中海达等企业。在无人机整机制造环节，军用无人机代表性企业包括中航沈飞、航空工业、航天彩虹、洪都航空、北方导航、华力创通等;民用无人机代表性企业包括大疆、极飞科技、零度智控、极翼、易瓦特、赛为智能、顺丰控股等企业。

行业发展历程

我国无人机发展起步于军用无人机，早在1960年我国就开始研发无人机，1964年Ⅰ型无人机靶机就已经诞生，Ⅱ型无人机靶机也在70年代研制完成。直至1980年，国家批准无侦-5设计定型。1981年开始装备部队，无人机在部队巡逻和战术侦察中发挥了作用，这是中国在无人机技术领域的一次飞跃。20世纪末，西安爱生技术集团公司成为国内第一家主要的无人机研制厂商，我国无人机进入稳步发展阶段，并逐步从军用转为民用领域。2012年，大疆无人机发布第一台消费级无人机引爆民用无人机市场，此后中国民用无人机市场呈爆发式发展。现如今，无人机产品涉足民用场景的各个领域，为提高各领域效益做出贡献。

行业政策背景

中国无人机行业政策主要体现在鼓励无人机应用于各种各样的领域，其中包括植保、工业发展、生物监测、运输服务等领域。

从前瞻统计得到的各省市政府部门出台的与无人机发展相关的政策数量来看，广东省、江苏省和浙江省出台的无人机发展政策数量相对较多。政府出台无人机相关政策总体是在推进无人机在各个方面的应用，其中广东主要海洋紧急发展、能源发展等，浙江省主要是航天航空、新电商等，江苏省是土壤污染防治、农业数字化等。

行业发展现状

1、全球无人机行业现状

在全球市场，无人机正在从一个消费者产品逐步渗透到各行各业的应用当中，市场规模稳步扩大。根据Drone Industry
Insights公布的调研数据显示，2021年全球无人机市场规模约为256亿美元同比增长14%。

2、中国无人机行业现状

从中国无人机拥有者注册用户数量来看，据民航局数据显示，截至2021年底，全行业无人机拥有者注册用户达78.1万个，同比增长40%。其中，个人用户71.8万个，同比增长44.2%，企业、事业、机关法人单位用户6.3万个，同比增长5%。

从中国实名登记无人机数量来看，据民航局数据显示，截至2021年末，全行业注册无人机共83.2万架，较2020年增加31.5万架，同比上涨61%。反映中国无人机行业发展处于快速上升阶段。

无人机在社会发展和经济建设发展中起到了重要的作用，近年来我国民用无人机市场蓬勃发展，2021年中国民用无人机市场规模达869.12亿元，较2020年增加了270.08亿元，同比增长45.09%。

行业竞争格局

1、中国无人机企业竞争格局

从中国军用无人机企业竞争格局来看，当前，我国无人机研究经费主要来自于国家资金投入，研制工作以北航、南航和西北工业大学为主导，中国航空工业集团公司、中国航天科工集团、中国航天科技集团公司等下属的研究所和单位积极参与研发工作。

从中国民用无人机企业竞争格局来看，当前中国民用消费无人机较为著名的品牌有大疆、AEE、臻迪、昊翔、极飞、亿航、华科尔、零度智控等，其中大疆品牌的无人机产品在无人机市场中市场份额占比约占七成。

2、中国无人机区域竞争格局

根据中国企业数据库企查猫，目前中国无人机企业主要分布在广东省、江苏省、山东省。截至2022年9月，广东有无人机行业相关企业数量较高，排在第一位，代表企业有南网科技、同兴达、杰创智能、中航科工等，江苏省无人机企业有国电南瑞、宝馨科技、江苏恒盛等;山东省无人机行业企业有东方电子、风向标航空、科创智源等。其中江苏省和浙江省无人机企业更多关注农业植保方向。

行业发展前景及趋势预测

从民用无人来看，农业植保、航空遥感、灾情监报、矿藏勘探、数字中国建设等都需要大批量地使用无人机，目前行业级无人机的普及应用步伐加快。同时随着民营企业的加入，国内消费级无人机应用逐渐开始推广，消费级无人机市场潜力巨大。根据前瞻产业研究院初步预测，2027年中国无人机行业市场规模或将超过2500亿元。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国无人机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

制冷与空调技术发展前景概况

制冷、空调行业相关公司：冰轮环境(000811)、双良节能(600481)、海容冷链(603187)、银都股份(603277)、雪人股份(002639)等

本文核心数据：中国制冷、空调设备行业市场规模、中国制冷、空调设备行业市场结构等

行业中企业众多，规模庞大

制冷设备，是指指用于专业生产、商业经营等方面的制冷设备和空调设备的制造，但不包括家用空调设备的制造。制冷、空调设备行业是一个容纳大量细分领域的大行业，拥有众多的企业。根据国家统计局统计数据，2012-2018年我国规模以上制冷、空调设备行业企业数量呈现增长趋势，但在2019年我国规模以上制冷、空调设备行业企业数量出现了首次下降，共为1174家。根据2020年我国制冷、空调设备行业新建企业的情况来看，初步估计2020年我国规模以上制冷、空调设备行业企业数量约有1157家。

我国制冷、空调设备行业参与者主要分为外资企业、国产特定应用制冷设备生产商和国产通用制冷设备生产商。

行业市场总量震荡变化

近年来，国内经济飞速增长，生活水平有了质的飞跃，冷冻冷藏需求日益凸显，制冷空调设备迎来巨大的发展机遇。根据国家统计局统计，2012-2019年我国规模以上制冷、空调设备行业销售收入呈现震荡性增长趋势，2019年我国规模以上制冷、空调设备行业销售收入约为2678.75亿元，同比增长8.69%。2020年根据行业企业经营情况及国家经济情况初步估算我国规模以上制冷、空调设备行业销售收入大约增长至2798亿元。

中央空调是首要细分市场

根据产业在线、冷暖通等统计数据，在制冷、空调设备的重点细分产品商用制冷设备、工业制冷设备、中央空调和车用空调中，测算得出以下制冷、空调设备市场细分产品结构：在2020年市场结构中，中央空调市场的占比最大，将近达到总行业市场的30%，而后占比由大到小分别是商用制冷设备，汽车空调、工业制冷设备。

下游需求催动行业持续发展

从中长期来看，我国制冷、空调设备将继续维持高速增长的趋势。首先经济形势好转后，设备的延迟需求将全面爆发;二是我国商用冷链仍处在发展初期，存在较大的需求缺口，尤其是冷库建设在扶贫大背景下将不断提速;三是疫情影响下，催生了部分设备的快速发展，例如疫苗普及对冷藏车、医用冷柜等设备的需求迅速增长，生鲜电商火爆下前置仓迅速扩张等。根据行业规模以上销售收入历史增长率，预测未来到2026年我国规模以上制冷、空调设备行业销售收入将增长至3275亿元。

以上数据参考前瞻产业研究院《中国制冷、空调设备行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。

军舰在风浪中摇摆，火炮是如何瞄准目标的

军舰在风浪中摇摆，火炮是如何瞄准目标的

简单理解，就是火炮的秒准系统是具备稳定功能的，会把军舰的摇摆抵消掉，然后就可以稳稳的瞄准了。
其实，现在火炮的瞄准系统都是雷达或者光电瞄准系统，雷达波或者红外线等就可以牢牢锁住目标了。

迫击炮是如何瞄准目标的

左手握住发射筒,根据目标距离转动手柄直至调节杆达到对应长度,射手通过瞄准线进行概略瞄准后,拉动击发机上的皮带将榴弹射出掷弹筒没有类似于迫击炮一样的精确瞄准器,它只能进行概略的瞄准。

求枪械瞄准具是如何击中目标的！？

所有枪照门比准心的位置要高，瞄准的时候，照门--准心--目标成一条直线（瞄准线），而此时枪管斜向上和这条直线是有一个角度的，子弹沿着枪管出来成抛物线先向上越过瞄准线再向下直到击中目标。

狙击手吊舱是如何识别与瞄准目标的

"狙击手"ATP在威胁范围之外为GPS制导武器提供目标的精确座标，导引精确的镭射制导弹药，它是美国空军和空中国民警卫队所选用的瞄准系统。经在F-15E和F-16战机上作战验证，"狙击手"ATP先进的瞄准技术和特性提供许多新功能，满足非常规情报、监视和侦察的挑战，达到精确打击任务的要求。"狙击手"ATP 具有改进的远端目标探测与识别能力，以及持续稳定的监视能力。机组人员首次能在音讯探测距离之外探测和识别多种改进的爆炸装置、武器藏匿所和单人携带的武器装备。出色的影象质量和JDAM品质使机组人员能保持在防空威胁作用距离之外，进而提高了生存能力。

狙击手吊舱是如何瞄准和识别目标的

20世纪90年代以来，美国空军和海军的战斗机在多次区域性战争中，利用夜幕的掩护频繁投放精确制导武器，从而改变了空对地攻击战术与式样，这在很大程度上“归功”于不断发展和日益成熟的低空导航与红外瞄准技术。作为当今世界上瞄准吊舱研制、生产和使用的大国，美国在吸取几次战争的经验教训后，开始着手对原有吊舱进行改进改型，并适时发展出新一代瞄准吊舱，其中最引人注目的就是号称“狙击手”XR(Sniper XR)的第三代瞄准吊舱。
替代“蓝丁”吊舱
20世纪80年代后期，随着各种相关技术获得突破，美国洛克希德公司先后研制出“夜间低空红外导航与瞄准”(LANTIRN，音译为“蓝丁”)系统的两种吊舱，分别是用于低空飞行的AN／AAQ-13导航吊舱和用于昼夜目标截获的AN／AAQ-14瞄准吊舱。很快，美国空军将这两种吊舱先后安装在F-15E和F-16战斗机上，并在海湾战争中首次使用。借助这种最先进的前视红外探测装置，美国空军将类似白天的空战战术运用到夜晚，显著增强了在全天候条件下精确攻击地面目标的能力。
然而，作为诞生于冷战时期的机载吊舱式瞄准装置，“蓝丁”在设计上主要用于低空对地攻击，近年来在面临不断变化的地面防空系统时，逐渐暴露出一些效能局限。美国空军在接受了科索沃战争的经验教训后，明确要求战机必须在6000米以上高度、更远的防区外发 *** 确制导武器，以避免来自敌方地对空导弹的攻击。这一要求对于采用第一代热成像感测器的“蓝丁”吊舱来说，已经明显力不从心，而且后勤保障费用也愈加昂贵。
正是在这样一种背景下，美国空军在2001年初正式提出了“先进瞄准吊舱”(ATP)计划，要求战斗机携带的前视红外吊舱能够从12200米高空、37千米外的距离承担指示目标的任务。当年5月，美国空军正式释出ATP投标需求，但考虑到技术风险，暂时取消了对新型吊舱的远距、高解析度、自动识别目标的要求，而把这种能力作为未来一种升级选择。
很快，美国三家专门从事瞄准吊舱设计研制的承包商分别向美国空军空战司令部提交了各自的投标方案。它们分别是洛马公司的“狙击手”XR吊舱、诺格公司的“蓝丁”Ⅱ型吊舱和雷锡恩公司的“终结者”(Terminatoe)改进型吊舱。为了实现在高空飞行时远距离识别目标，各种候选方案都采用了第三代前视红外技术，并且先后在F-16和F-15战斗机上作了试飞，在技术性能上可谓是各有千秋。
与其它两家公司相比，洛马公司长期以来一直从事战斗机和武装直升机的瞄准吊舱发展工作，具有丰富的经验。此前，洛马公司曾在1999年前后根据美国空军的作战需要，提出了“蓝丁”2000和“蓝丁”2000+两个改进方案，从而在技术性能和保障成本等方面赢得了天时地利，为新一代瞄准吊舱的问世奠定了基础。特别重要的一点是，“狙击手”XR大约60％模组经过重新封装后，可与F-35联合攻击战斗机的机内光电瞄准系统互相通用，令美国空军产生极大兴趣。于是，美国空军和空军国民警卫队在2001年8月正式宣布，ATP计划最终选择了洛马公司导弹与火控系统分公司的“狙击手”XR瞄准吊舱，授予该公司一项为期7年、制造522个吊舱的合同，总价值8．43亿美元。
2003年3月中旬，洛马公司向美国空军交付了第一个“狙击手”XR吊舱，并从6月开始，先后在内利斯等几个空军基地完成了F-15E和F-16携带“狙击手”XR的飞行试验。在飞行测试达到预期目标的同时，该吊舱也曾出现过跟踪目标和确定目标位置方面的技术问题，近来又暴露出自动校靶故障虚警和软体问题，这使“狙击手”XR具备初始作战能力的时间由原定的2003年10月推迟到2005年初。尽管如此，美国空军高层仍然对其良好的作战使用效能赞不绝口。
卓越的效能
与现役各种瞄准吊舱的外部形状相比，“狙击手”XR的形状明显变化，尺寸有所减小。它的头部采用了独特的楔形设计，避免了球型头部和空腔有可能因气流诱导而产生的声音振动，特别是在超音速飞行状态下。为了减小气动压力的影响，楔形头部采用4块蓝宝石，平时装在复合材料保护罩内。这种蓝宝石非常硬，足以抗强烈撞击。试验表明，在速度为315千米／小时的花岗岩片和速度为240千米／小时的金属螺帽的撞击下，头部仍安然无恙。
“狙击手”XR长239厘米，直径30厘米，重181千克，包括转接器在内重量只有200千克。就F-16而言，该吊舱安装在进气道下颌的右侧，当飞行速度超过音速时，吊舱头部形成的斜激波减少了进入进气道的扰动。此外，在一定程度上，楔形头部还可以部分降低雷达反射截面积，增强飞机的隐身效能。
“狙击手”XR吊舱内部由高解析度前视红外、CCD电视摄像机、镭射测距器／照射器、镭射点跟踪器和镭射指示器等组成，所有装置均安装在一个由6个减振器支撑的光学基座上，可以确保在无抖动的情况下有效地瞄准目标，从而获得稳定的影象。
与其它瞄准吊舱拥有3个或4个开口不同，“狙击手”XR在设计上有一个突出的优点，即所有感测器共用同一个直径127毫米的开口。这意味着每个感测器都拥有一个大开口，从而更容易校靶，充分发挥其最佳效能，同时大大降低自动校靶成本。此外，这一技术还能最大限度缩小吊舱直径，采用坚固的凸耳来支撑平衡环，以消除前端产生的跳跃影响，保持高度稳定性。据洛马公司介绍，在超音速试飞过程中获得的影象看不出跳动。
“狙击手”XR的核心部件是一个第三代前视红外(FLIR)阵列，可以在非常远的距离产生一个清晰的影象。这种前视红外阵列基于512×640元的锑化铟凝视焦平面阵列，探测器工作在3-5微米的中波红外波段，背景辐射噪声较小，有利于获得远距离高解析度影象。与“蓝丁”采用的红外探测器相比，这种前视红外技术不仅可以获得一个完整的影象，而且更不容易受到夜间炸弹爆炸或者白天掠过太阳辐射所引起的“光学干扰”，还能探测到穿透烟幕、灰尘和烟雾的红外波长。
“狙击手”XR有4°宽视场和1°窄视场，并具有电子变焦能力，搜寻范围在俯仰为+35°～－155°。前视红外感测器产生的座舱显示影象在质量上与黑白照片相当，可以通过专门的二维影象处理演算法得到增强。飞行员可以选择光学变焦或电子变焦来探测、识别、跟踪和瞄准位于160千米距离之外的固定或者活动目标，这是原有瞄准吊舱的2-3倍，从而实现防区外能力。
与此同时，“狙击手”XR采用了模组化设计，只需要两级维护，显著降低了成本。它有一半零件取自“蓝丁”吊舱，主要部件由一些平均重量小于2．7千克的外 场可更换单元构成，可以利用手工工具迅速地在外场更换。“狙击手”XR的平均故障间隔时间预期为662小时，使用寿命预期为10000小时或20年。
考虑到一种吊舱适应不同型号作战飞机的需要，洛马公司在设计“狙击手”XR吊舱时专门采用了一个5000行程式码的“综合模组”。这个模组的作用是通过软体自动探测并判断出作战飞机型别，然后启动相关型号飞机的软体介面，避免影响到系统的核心软体，从而允许瞄准吊舱从一架F-16战斗机上拆卸下来后直接换装到F-15E战斗机、B-1B轰炸机和A-10政击机上。
实际评测
经过一年多的试飞与评估，“狙击手”XR吊舱表现出多方面的特性，主要包括突出的远端识别和影象处理能力、良好的稳定性和适应性。为了更好地了解和认识这种新一代瞄准吊舱，这里就让我们通过美国《航空周刊》记者威廉·斯科特在F-16战斗机后座舱内的亲身体验，感受“狙击手”XR在试飞过程中的一些作战使用特点。
2004年9月，斯科特随同第416飞行试验中队的试飞员汉克·格里菲思少校进行了一次“狙击手”XR吊舱的飞行试验。起飞前，格里菲思向斯科特展示了“狙击手”XR的各种工作模式及其灵活性，然后讲解了飞行中操作吊舱的整个过程。短时间内，斯科特就可以非常自如地在红外模式下进行“黑热极”和“白热极”交替操作，目的是将前视红外感测器探测到的不同热量物体，根据识别需要以截然相反的灰度影象显示在显示器上，从而可以分辨出目标各部分之间或目标与背景之间的温度差异；当接近目标时，再转换到电视摄像模式，通过放大和缩小焦距来更好地识别地面目标；同时，尝试使用了点跟踪器和区域跟踪器分别锁定固定设施和移动车辆。
大多数时间，F-16在距离地面大约5790～8840米的高度飞行，目的是提供较大的斜向距离来识别各种目标。斯科特坐在后座舱内，一直监控著右侧的多功能显示器。它不仅能显示出吊舱看到的影象，也能交替显示出飞行员一直注视的平显上的视野。转换吊舱工作模式、选择极性和放大倍数都可以用手按动位于侧杆和油门杆上的开关和游标控制器来实现。
首先探测位于爱德华兹空军基地精确打击试验场的卡车、拖车和坦克等几个目标。在40千米的斜向距离，格里菲思选择“区域跟踪”，自动聚焦后产生围绕几部车辆的红外影象。电子放大尽管减小了解析度，但是较大的影象有助于辨别各种车辆，清晰地确定目标，甚至泥土中的车辙也清晰可见。在“黑热极”下，泥土因相对较热显示出较黑的背景，车辆因相对较冷显示出白色。格里菲思让吊舱的点跟踪器自动跟踪一辆卡车，在F-16做机动飞行时，方框符号一直围绕着选择的车辆。然后，他又非常轻松地旋转方框到另一个车辆，再自动跟踪目标。斯科特观察到，点跟踪器能非常稳定、持续地锁定目标。
在26千米距离处，4倍电子放大使得影象开始模糊，但是仍然可以容易地分辨出车辆型别。这时，空中飘浮的云团产生了阴影，导致在红外模式“白热极”下或者电视模式直接利用可见光，均难以发现黑色的车辆。但是转换到红外模式的“黑热极”后，相对于一个黑色背景来说，同一车辆显示成一个亮白色目标，大大简化了锁定和点跟踪任务。
下一个目标是一个靠近加利福尼亚的半球形雷达站。斜向距离24千米，格里菲思选择了“区域跟踪”来稳定吊舱的视角，接着把十字形游标放在雷达站的类似高尔夫球的圆屋顶上。他选择窄视场来放大圆屋顶的红外影象，在“黑热极”下进一步精确了“十”字形游标位置，并实施一个快速自动聚焦来改善影象质量，整个过程大约只有2～3秒。
由于“狙击手”XR吊舱有自动聚焦和前视红外校准的特点，格里菲思估计工作量基本上与“蓝丁”吊舱相当或者略有减少，而且不会混淆各种不同目标。如在18．5千米远的空中，可以很容易地从前视红外影象中的其它建筑中分辨出圆屋顶和支撑结构。在不到16千米远的空中，飞行员开启电视摄像机观察和移动到更近距离，从而产生了一个可以用于攻击的雷达圆屋顶区域性影象，它几乎填满了斯科特的多功能显示器。
接着，格里菲思指引吊舱注视一个31千米远的监狱。在转换到红外模式的“黑热极／窄视场／区域跟踪”后，发现棒球场上没有囚犯，而是聚集在场地的地基上，在热成像中可以看到铁丝网及其支撑柱，以及许多高大发亮的支柱。在大约14千米远，吊舱锁定了监狱守卫人员的小型货车，当时车辆缓慢地在围墙周围巡逻，然后穿过拥挤的停车场。格里菲思启动镭射测距器，获知飞机实际上距离这辆卡车12．4千米。
“狙击手”XR吊舱内的二极体镭射器可以分别发射两种波长的镭射束，1．064微米波束主要用于制导武器，而1．57微米波束主要用于训练，目的是保护眼睛，但同样具有前者的防区外距离。在发射镭射期间，一个闪烁的“L”出现在斯科特的多功能显示器的下方中心处，旁边显示出“IR POINT T”的字样。这一资讯表明看到的是一幅红外影象，正在点跟踪镭射照射的目标。
随后，格里菲思将吊舱自动锁定在下午清澈天空中几乎不可见的弦月。利用吊舱的惯性跟踪特点和改变到红外“白热极”，格里菲思能够锁定月亮的边缘，接着放大靠近，直到月牙的弧形填满了斯科特多功能显示器的一半。红外影象显示出多个月球坑，影象质量远远优于电视摄像机拍摄的画面。
跟踪空中目标是一大考验。试飞过程中跟踪另一架F-16，首先采用机载雷达，然后切换到“狙击手”XR吊舱。起初，格里菲思试图利用红外模式的“白热极／宽视场”来锁定那架F-16，但遇到一些困难，最后仍然用点跟踪器将F-16亮白的发动机尾喷管锁定。从红外跟踪转换到电视跟踪的过程中，“狙击手”XR暂时失去了目标，这是不应有的异常情况，将在下一代“狙击手”软体升级过程中，作为几种空对空增强能力而加以改进，并赋予吊舱一个多目标跟踪能力。接着，格里菲思锁定了50千米外的一架波音737客机，非常容易就确定了机体外形，但是无法通过红外和电视模式辨认出航空公司的名字。
最后，沿着爱德华兹空军基地以北的58号高速公路跟踪卡车和轿车。格里菲思在锁定和跟踪车辆时遇到了一点麻烦。当时在多功能显示器左侧的一个“△T”符号标记在20C，表示吊舱需要一个前视红外刻度。他选择了“标准模式”，吊舱在随后不到30秒内回到工作状态。
在格里菲思指导下，斯科特开始进行驾驶杆和油门杆操作，旋转吊舱的“十”字游标放到牵引拖车的钻探平台上，然后锁定和跟踪卡车，放大和缩小倍数来进一步优化前视红外和电检视像。在红外模式的“黑热极”下，吊舱突然被机身遮蔽，但是当战斗机改变姿态后便又重新 定位在卡车上。当一辆锁定的车辆从一座立交桥下通过时，吊舱工作过程是相同的。
现在，F-16的油门杆和控制杆上的现有开关可以执行多种功能。斯科特利用左手拇指，通过油门杆的“游标启动开关”旋转吊舱的视线到一辆卡车，然后能通过油门杆的“目标管理开关”(TMS)实现指向跟踪。尽管熟悉掌握这些操作花费了一些时间，但斯科特很快就能随心所欲地转换吊舱的各种功能。
广阔的前景
通过斯科特在F-16上的真实体验，“狙击手”XR吊舱的一部分特点已经呈现在人们面前。在此基础上，“狙击手”XR正在发展一种资料链技术，将在未来的网路中心战领域扮演关键角色。2004年9月，洛马公司宣布已经为“狙击手”XR研制出一种外场可更换元件，允许作战飞机利用瞄准吊舱的下行资料链技术向地面部队用传送实时视讯资讯和资料，有助于提高地面部队的态势感知能力，极大地改善了战斗机与地面部队的目标协调能力。
迄今为止，美国空军已经订购了92个“狙击手”XR系统，洛马公司导弹与火控分公司按照2001年的合同正在交付第50个吊舱。“狙击手”XR将装备美国空军第50批F-16和空军国民警卫队的第30批F-16，随后的采购预计将用来装备第40批F-16以及F-15E。2004年2月，洛马公司同美国空军签订了一项A-10攻击机加装“狙击手"XR吊舱的合同，用来支援该机的精确作战(PK)改进计划。此外，美国空军正在对这种吊舱能否满足B-1和B-52轰炸机的瞄准要求进行评估。
洛马公司还在积极开拓海外市场，大力推销“狙击手”XR瞄准吊舱的出口型“精确攻击导航与瞄准”吊舱，已将其命名为“豹”(PANTERA)，音译为“潘特拉”，目前已被3个国家的空军采购。2002年7月，洛马公司与挪威空军签订了2700万美元的合同，为其F-16生产9个“潘特拉”吊舱，并于2004年5月在加拿大举行的“枫叶旗”多国空军演习首次使用，证实了非凡的效果，据称挪威还将再采购12个。同年12月，洛马公司凭借F-16C／D第52批赢得了波兰空军多用途战斗机的订单，在价值35亿美元的合同中包括相应配备的22个瞄准吊舱。另外，阿曼也采购了7个。
在此基础上，洛马公司已经将“狙击手”XR安装在F／A-18“大黄蜂”的左侧挂架上进行了试飞，通过“夜鹰”瞄准吊舱的原有介面来验证各种效能，希望能够赢得澳大利亚和加拿大空军提出的“大黄蜂”战斗机升级计划中的瞄准吊舱投标。此外，由于即将在英国、义大利和德国服役的“台风”战斗机想进一步发展对地攻击能力，洛马公司还将参与该机所需瞄准吊舱的投标。
可以看出，美国空军利用“狙击手”XR吊舱的先进技术，正在从更远距离之外探测和识别目标，可以容易地搜寻到过去曾经躲藏在山脉、丛林和暗夜中的目标，显著增强了发现和交战的能力。毋庸置疑，这种新一代瞄准吊舱正在成为美国空军今后在空中精确攻击战术的一个全新尺度。

俄军空袭导弹怎么瞄准目标的

事先通过卫星和光学侦查，确定目标所在位置
设定导弹飞行路线，导弹发射后，导弹内部的惯性导航系统和格洛纳斯系统共同对航迹进行检验，让导弹按照设定航路飞行
最后阶段，导弹上的光学导引头开启，核对目标外形和实际差异，直到命中目标

火炮如何瞄准与发射

火炮上是有刻度表用于瞄准的

战地2中文版怎样使火炮瞄准目标

什么火炮？指挥官火炮只需在控制介面点选地图右侧的火炮攻击再点地图上要炸的位置就好了

二战军舰怎样用巨炮锁定目标的

二战的军舰首先用舰桥顶的大型光学测距仪（部分军舰是用雷达测距）测定目标距离，速度、方位角和运动方向，然后由根据测定的资料结合本舰的速度、航向、弹药温度等资料，由射击指挥所解算出火炮射击时需要的俯仰角和方位角，最后由射击指挥仪控制火炮对准预瞄点，当火炮运动到位后即可射击。

用枪瞄准目标的时候是用左眼瞄准好还是用右眼瞄准好？

那要看你是不是反手（通常说的左手），如果你是反手的话应该眼睛也是用同一边的比较舒服些，但是有些枪设计的时候就是设计的右手持枪，是反手的话会很不好瞄准。一般来说枪的瞄准也是很科学的，跟左眼还是右眼瞄准没关系，跟你自身的一些方面有关联，瞄准最重要是要大量联络的。

智慧农业发展趋势如何

智慧农业是将物联网等现代技术应用到传统农业中的现代农业技术。对于我国而言，智慧农业是我国智慧经济发展的重要组成部分。

目前，我国智慧农业尚处于起步阶段，我国出台了较多的政策支持智慧农业的发展导致有较多的大型农业生产企业和互联网企业进入到智慧农业行业，导致我国智慧农业行业企业较多且企业构成较为复杂。

智慧农业行业主要上市公司：目前国内智慧农业行业的上市公司有中牧股份(600195)、隆平高科(000998)、海大集团(002311)、牧原股份(002714)、温氏股份(300498)、大北农(002385)、大华农(300186)、吉峰农机(300022)、华英农业(002321)、雏鹰农牧(002477)、新都化工(002539)、赛为智能(300044)、新希望(000876)、红太阳(000525)、四川美丰(000731)、辉丰股份(002496)等。

本文核心数据：智慧农业行业产业链、智慧农业行业全景图谱、智慧农业市场规模、智慧农业上下游行业供给规模、智慧农业行业竞争格局、智慧农业行业发展趋势

中国智慧农业行业产业链全景图

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑等工具对动植物、土壤、环境等因素进行从宏观到微观的实时检测，提高对农业动植物生命体本质的认知能力以及农业复杂系统的调控能力和农业突发事件的处理能力，以达到合理使用农业资源，降低生产成本、改善生态环境、提高农产品产量和品质的目的。

智慧农业上游主要原材料为有色金属、单晶硅及电子陶瓷等，上游零部件及系统包括集成电路、卫星导航系统及传感器等。智慧农业中游主要包括数据平台、无人机植保、农机自动机械、智能化养殖等;智慧农业下游主要为农产品生产。

智慧农业上游卫星导航系统代表性企业主要包括北斗星通、华测导航、中海达、华力创通等;集成电路代表企业主要包括中芯国际、台积电、SK海力士等;传感器领域主要代表企业包括海康威视、大立科技、歌尔股份等;从原材料来看，智慧农业上游所需设备及系统原材料有色金属生产企业包括焦作万方、新疆众合等企业;单晶硅生产企业包括隆基、众合股份等;电子陶瓷生产企业包括京瓷、三环集团等企业。

智慧农业中游数据平台领域代表性企业包括海芯华夏、奥科美等;无人机植保领域代表性企业包括大疆创新、极飞科技等;农机自动机械领域代表性企业包括博创联动、司南导航等;智能化养殖领域包括网易等科技企业，以及特驱集团、温氏股份等企业。

智慧农业下游主要包括中粮集团、深农智能、新希望集团等企业。

政策推动智慧农业行业的发展

2014年我国提出“智慧农业”概念，2016年“智慧农业”首次被写入“中央一号文件”说明了我国政府对智慧农业的重视。未来随着我国人口红利的消失，以及资源环境的约束，我国会愈加重视智慧农业的发展，同时随着政策的不断加码，我国智慧农业的规模将会不断扩大。

政策支持下吸引了大量的企业进入智慧农业行业

目前在我国政策的支持下，不仅吸引了一批具有一定实力的传统种植和养殖企业，例如大北农、中粮集团、温氏股份等开始进入智慧农业行业，也吸引了一批具有智能技术的现代互联网企业进入智慧农业行业，例如互联网巨头企业网易在2009年开始智慧养猪，利用现代科技对猪的身体状况、进食量以及排泄情况进行远程遥感监控，为猪提供优质、舒适的生活环境使得产出的猪肉美味、安全，网易的这一举措使得网易在智慧农业领域占有一席之地且名声大噪。

我国智慧农业市场规模不断扩大

虽然目前我国的智慧农业应用仍然处于初级阶段，但是得益于社会和技术环境的支持，中国智慧农业行业得以稳定发展。2016年，国务院颁布《关于农村土地所有权承包权经营权分置办法的意见》，将农村土地产权中的土地承包经营权进一步划分为承包权和经营权，实现三权分置并行，保护经营主体的土地经营权，提高其从事农业活动的积极性，为农业的适度规模化经营打造良好基础。

目前未有权威的数据公布我国智慧农业行业市场规模，按照中金的数据，目前我国智慧农业应用渗透率还不到1%，假设按照渗透率逐年递增的情况进行测算，结合我国农业产值，初步估算出2020年我国智慧农业行业的市场规模约为622亿元左右。

上游——智能农业上游原材料：供给较为充足

智慧农业上游原材料主要包括有色金属、单晶硅、电子陶瓷等，这些原材料主要应用于物联网、云计算的承载设备的电子元器件制造。目前我国针对有色金属和单晶硅的供给较为充足，而电子陶瓷因具有一定的技术壁垒导致我国本土具有规模的电子陶瓷生产企业较少，电子陶瓷的供给较依赖于日本、美国等国家。

上游——智慧农业核心零部件及系统：供给较为稳定

智慧农业核心零部件及系统主要包括卫星导航系统、集成电路以及传感器等。其中在卫星导航领域，我国本土自主研发的北斗卫星导航系统(BDS)已基本实现全方位覆盖，可在智慧农业领域投入使用;而集成电路领域供给较为充足，2020年我国集成电路产量为2614.70亿块，较2019年同比增长29.55%;传感器方面，我国的传感器供给企业大多具有一定的技术实力，可突破技术壁垒且在不断扩充产能导致我国传感器供给较为稳定。

——核心零部件及系统之卫星导航系统

卫星导航系统在智慧农业行业的应用主要在于为农机自动驾驶技术提供了有利的技术保障，在卫星导航系统的支持下农民可以实现一遍使用平板电脑刷新闻一遍进行田间作业，农机会按照卫星导航系统预先设定的路线进行施肥、打药等工作。

2018年12月，国务院发布《关于推进农业机械化和农机装备产业转型升级的指导意见》，其中表示“推动智慧农业示范应用”。促进卫星定位等信息技术在农机装备和农机作业上的应用。《意见》的发布对卫星导航在我国农业领域的应用具有一定的促进作用。

目前全球主要的卫星导航系统主要有四种，分别是中国的北斗卫星导航系统(BDS)、美国的全球定位系统(GPS)、俄罗斯的格洛纳斯系统(GLONASS)以及欧洲和欧空局联合开发的伽利略系统(Galileo)。

从供给方面来看，全球定位系统(GPS)拥有的卫星数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，能够实现全球全天候连续的导航定位服务，是目前提供服务最广且适应性最强的卫星导航系统;北斗卫星导航系统是我国的第三代北斗导航系统，是真正意义上的全球导航系统。

在全球范围定位精度优于10米、测速精度优于0.2米/秒、授时精度优于20纳秒、服务可用性优于99%，北斗导航系统的服务在亚太地区性能更优。而格洛纳斯系统是目前抗干扰能力较强的卫星导航系统，伽利略系统在欧洲定位较为精准。

——核心零部件及系统之集成电路

集成电路是应用于物联网、云计算以及人工智能领域的重要电子元件。集成电路在智慧农业领域的应用可以精准的分析在农业种植、牲畜养殖等过程中的天气变化、病虫害以及空气湿度、牲畜健康等因素，有效的减少农业种植、牲畜养殖等面临的非系统性风险。

随着我国集成电路制造技术的提高，我国集成电路的产品也越来越高。根据国家统计局统计数据显示，2011-2020年，我国集成电路制造行业总产量呈逐年上升趋势。2020年，我国集成电路制造行业实现产量累计值为2614.70亿块，较2019年同比增长29.55%。

2021年第一季度，我国集成电路产量实现820.50亿块，较2020年第一季度增长62.10%，增长率增高较为明显，主要原因在于2020年第一季度我国因新冠疫情停工停产，集成电路行业开工率较低导致的。

——核心零部件及系统之传感器

我国传感器行业主要供给企业有海康威视、化工科技产业股份有限公司、浙江大立科技股份有限公司、上海威尔泰工业自动化股份有限公司等。大多数传感器及传感器元器件生产企业都为上市企业，规模较大，产能较为稳定。其中浙江大立科技股份有限公司以及深圳拓邦股份有限公司均在积极拓宽公司传感器产能。综合来看，智慧农业上游传感器供给情况较好。

中游——智慧农业细分产品供给企业较有保障

智慧农业中游主要包括数据平台服务、智能化养殖、植保无人机以及农机自动驾驶。从智慧农业细分市场的四大产品供应商情况来看，按照企业的数量和企业的应用类型，目前市场供给结构中，主要以数据平台服务提供占主要地位，其次为智能化养殖解决方案。

——中游之数据服务平台服务

数据平台服务指的是利用传感器、无线通信、大数据、云计算、物联网、人工智能等技术进行数据收集并分析，通过可视化展示，对农作物的生长情况进行实时跟踪、病虫害监测，对农作物的产量进行预测等。

农业数据收集主要有卫星、无人机和传感器等“空天地”三种方式，通过卫星遥感技术收集土地、农作物以及天气气候等数据、无人机航拍实时监测农作物长势、病虫害等数据以及传感器采集空气、土壤的温湿度、土壤水分、光照强度和农作物生长数据等，通过对收集到的数据进行分析、处理，并建立可视化模型，实现对作物的精准管理。

一般而言，农业数据平台服务供应商通过给经销商提供设备解决方案，并构建农户周边土壤的数据，让经销商给农户提供定制化、精准作物配方肥料，从而打造自己的农资品牌。在数据平台服务方面，为规模化的农业种植提供服务，既扩大自身的市场，又积累了配套技术和产品，真正做到为农业服务组织赋能。

目前我国主要的智慧农业数据服务提供商包括海芯华夏、奥科美、佳格天地等。具体的大型农业数据平台服务供应商产品布局如下：

——中游之无人机植保服务

对于无人机植保而言，关键是确保农业无人机植保过程中的农药喷洒效果，而影响无人机植保效果的要素包括农药、无人机以及植保队。

目前我国植保无人机研发和生产企业主要以大疆创新、极飞科技、高科新农以及远牧控股为主，其中大疆创新是植保无人机行业的绝对龙头企业，而极飞科技、高科新农以及远牧控股的植保无人机技术正在慢慢提升。

——中游之农机自动驾驶

农机自动驾驶最主要的技术为农机车辆导航系统，其工作原理为利用卫星导航系统实现农机沿直线作业功能，同时通过摄像头获取周围作物生长数据以及导航卫星实时跟踪车辆信息数据，将三者获取的数据经过无线网络传输到控制端，对数据进行分析后，利用车载计算机显示器实时显示作业情况以及作业进度等。

2020年，中国农业自动导航系统与设备销量呈现爆发式增长，据农业农村部发布的数据，2020年农机已支持安装北斗终端超过2.3万台套，较2019年接近翻了两番;其中，农机自动驾驶系统销售1.7万套，同比增长188%。

现阶段国内农机自动驾驶系统售价在5-6万元/套，相比数年前的10-14万元/套的价格已有大幅度下降，目前，中国农机自动驾驶系统可获得约1.5-2.5万元/套的农机补贴，减轻了农民的购置负担，推动了农机自动驾驶系统的销量增长。

——中游之智能化养殖

养殖行业主要分为四个核心环节：育种、繁育、饲养和疾病防疫。智能化养殖利用新技术(物联网、人工智能等)、新理念降低畜禽死亡率、提升产品质量，主要应用在繁育、饲养以及疾病防疫等三个阶段。在一整套智能化养殖解决方案中，既包括了数据平台服务等软件设施，也包括智能化养殖设备，例如自动化喂养装置、监控摄像头、传感器、耳标等一系列设备。

目前，大型供应商包括互联网企业以及农业科技型企业大多能够提供一整套的智能化养殖解决方案，客户可结合实际场景需求，对产品和设备进行灵活选择，自由搭配，中小型企业则更多的提供线上的养殖服务平台软件或系统，定位于养殖生产管理服务，实现移动化办公，进行初级的数据处理等。

下游——智慧农业下游应用领域需求较广

植物产品生产包括粮食生产、果蔬生产以及药材生产等。在智慧生产过程中，需要实现无人化生产，在播种过程中需要植保无人机和农业无人车进行播种和农药喷洒，在农作物采摘环节则需要使用自动采摘机器人和自动分拣机器人。而在动物农产品生产过程中则需要自动孵化机、自动饲喂器、自动屠宰机和自动分拣机。

2013-2019年我国谷物农产品人均需求呈逐年下降趋势，2019年我国人均谷物需求量为117.94千克，较2018年同比减少1.42%。从豆类产品来看，2013-2019年我国豆类产品人均需求量呈波动增长趋势。2019年我国豆类人均需求量实现9.30千克，较2018年同比增长12.09%。

从薯类产品来看，2013-2019年我国薯类农产品呈波动变化，2019年我国薯类农产品人均需求量为2.87千克，较2018年同比增长8.55%。

注：国家统计局尚未公布2020年数据，暂用2019年数据。

从我国农产品种植企业热力图来看，河南、安徽、四川、贵州是我国农业种植企业分布较多的省份，河北、黑龙江等省份也有较多农产品种植企业分布。

2013-2019年，我国猪肉人均消费量呈波动增长趋势。2019年我国猪肉人均消费量为20.3千克，较2018年消费量下降的原因在于非洲猪瘟的影响使得人们对猪肉消费量减少。2013-2019年我国牛肉和羊肉人均消费量郡城波动增长趋势。2019年我国牛羊肉人均消费量分别为2.2千克和1.2千克。

从我国畜牧养殖企业分布热力图来看，安徽省是我国畜牧养殖企业分布最多的省份，其次是新疆、西藏等畜牧业为主要产业的省份畜牧养殖企业较多。

总结——智慧农业发展前景较好

目前，随着我国经济的发展以及科技的进步，外加我国人口红利正在慢慢的消失导致我国高度重视智慧农业的发展。2020年11月份，《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标的建议》中支出了建设智慧农业的目标，在政策支持智慧农业发展的同时，我国也在技术与资金方面支持智慧农业的发展，因此未来我国智慧农业的发展前景较好。具体智慧农业发展前景分析如下：

更多数据请参考前瞻产业研究院《中国智慧农业行业产业链全景解析与招商策略建议深度研究报告》。